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臺(tái)穩(wěn)精機(jī)(山東)有限公司




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高組裝LH直線導(dǎo)軌系列

導(dǎo)軌樣式
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  • 商品說(shuō)明
  • 商品參數(shù)

圖片12.png

臺(tái)穩(wěn)T-WIN系列直線導(dǎo)軌、滑塊主要以方軌為主,滑塊分為四方形和法蘭型兩種。各類尺寸型號(hào)齊全?商峁┘夹g(shù)支持。臺(tái)穩(wěn)系列線性滑塊以獲得多項(xiàng)產(chǎn)品研發(fā)專利,產(chǎn)品質(zhì)量保證,應(yīng)用廣泛,性價(jià)比高。

方軌常規(guī)型號(hào)有15/20/25/30/35/45/55mm等系列,長(zhǎng)度根據(jù)需求截料或?qū)。目前我公司已?jīng)研發(fā)鋼帶系列直線導(dǎo)軌,產(chǎn)品防塵性更高,聲音更低,摩擦系數(shù)更小,使用壽命更長(zhǎng)。

直線導(dǎo)軌裝配:一般每支導(dǎo)軌配兩塊滑塊,有時(shí)一支導(dǎo)軌也可配多個(gè)滑塊,根據(jù)圖紙要求即可。

四排珠高剛性等量均勻負(fù)載設(shè)計(jì):

臺(tái)穩(wěn)T-WIN系列直線導(dǎo)軌滑塊采用四排珠之設(shè)計(jì)鋼珠于滑塊與滑軌之間成4點(diǎn)45度角接觸,可平衡抵消來(lái)自各方向滑塊所受的力,不論滑軌呈任何角度裝置,各方向之負(fù)載能力皆相等,廣泛應(yīng)用用各類機(jī)械制造傳動(dòng)部位,相較于哥德式二排溝設(shè)計(jì),四排高鋼性、精度及壽命有較大優(yōu)勢(shì)。目前大量應(yīng)用于:印刷機(jī)、機(jī)器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備,木工機(jī)械等設(shè)備制造方面。即使裝配軌道基準(zhǔn)面產(chǎn)生很大的偏差或組合出現(xiàn)誤差,都能被系統(tǒng)自身消除掉,因而可獲得快速而精密的直線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn): 1.運(yùn)動(dòng)速度快,輕便快捷。

     2.低摩擦阻力,摩擦系數(shù)小,聲音低。

     3.額定負(fù)載大,受力均勻,整體荷載大。

     4.產(chǎn)品穩(wěn)定性高,可告訴平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。

     5.安裝方便,我方裝配調(diào)試好,可直接安裝于基座上,操作簡(jiǎn)單。

     6.滑塊防塵設(shè)計(jì),可做一層或兩層防塵,防塵效果好,使用壽命長(zhǎng)。

臺(tái)穩(wěn)T-WIN是一家自主研發(fā)生產(chǎn)直線導(dǎo)軌、齒輪齒條的廠家,在臺(tái)灣設(shè)有工廠和研發(fā)基地,為了更好的服務(wù)客戶2018年在山東建廠。2016年與2019年分別榮獲線性滑軌與直線導(dǎo)軌等專利,多年專注于精密傳動(dòng)定位運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的臺(tái)穩(wěn)T-WIN積累了大量的經(jīng)驗(yàn),有能力解決各類精密傳動(dòng)定位的難題。臺(tái)穩(wěn)T-WIN倡導(dǎo)以“服務(wù)為本,用戶至上”的市場(chǎng)意識(shí),“誠(chéng)實(shí)守信、一諾千金”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)持“團(tuán)隊(duì)協(xié)作,勤奮務(wù)實(shí)”的工作作風(fēng)來(lái)打造專業(yè)化的產(chǎn)銷一體化團(tuán)隊(duì),產(chǎn)品以過(guò)硬的品質(zhì)和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)贏得廣大客戶的好評(píng)。


臺(tái)穩(wěn)精機(jī)T-WIN系列高組裝直線導(dǎo)軌產(chǎn)品參數(shù):

一.精度等級(jí)

精度分為普通級(jí)、高級(jí)、精密級(jí)、超精密級(jí)共四級(jí)

  

說(shuō)明

精度等級(jí)μm

SP

P

H

C

組合高度HW2

±10

±20

±30

±100

同一導(dǎo)軌的各個(gè)滑塊上,HW2的最大偏差

4

7

15

30

滑塊相對(duì)于導(dǎo)軌的行走平行度P



二.接觸結(jié)構(gòu)

四列圓弧接觸

1、在預(yù)加負(fù)荷的作用下,滾珠在負(fù)荷方向以兩點(diǎn)接觸,由于微量滑移非常小,所以滾珠能很平滑地運(yùn)動(dòng)。

2、由于導(dǎo)軌的曲率半徑為52-53%,因此可承受較大額定負(fù)荷。

3、由于有足夠的預(yù)加載荷所以四列圓弧接觸結(jié)構(gòu)提供了很強(qiáng)的剛性。

4、這種圓弧接觸具有調(diào)心性,在滾珠產(chǎn)生彈性變形的情況下也能保證其精度及剛性,獲得平滑運(yùn)動(dòng)。

 三.預(yù)緊

滑塊受到外部沖擊而產(chǎn)生振動(dòng)的移動(dòng)量稱為間隙。為了減小間隙,必須依照下表對(duì)其加以控制。

輕預(yù)壓 C1=0.02C,中預(yù)壓 C2=0.08C

為了獲得所需要的間隙,預(yù)緊力不應(yīng)超過(guò)載荷的三倍。

預(yù)壓等級(jí)

         使用條件

             應(yīng)用舉例

無(wú)預(yù)壓C0

載荷方向固定沖擊振動(dòng)小,剛性要求不很高,運(yùn)動(dòng)阻力小的場(chǎng)合。

梁氏焊機(jī),裝訂機(jī),自動(dòng)包裝機(jī),一般機(jī)械的X軸和Y軸,自動(dòng)底盤(pán)加工機(jī),焊接設(shè)備,熱切割機(jī),換刀裝置,多種供料設(shè)備。

輕預(yù)壓C1

輕載,運(yùn)動(dòng)阻力小,但剛度要求高的場(chǎng)合。有附加扭矩載荷或斜向載荷的場(chǎng)合。

磨床工作臺(tái)移動(dòng)軸,自動(dòng)包裝機(jī),工業(yè)機(jī)器人,高速供料設(shè)備,NC鉆削機(jī)械,一般工業(yè)機(jī)械的Z軸,打印機(jī),穿孔機(jī),漂染處理機(jī),精密X,Y工作臺(tái)

中預(yù)壓C2

有振動(dòng)與沖擊,需要高強(qiáng)度,大功率的場(chǎng)合。重切削的加工機(jī)床。

加工中心,NC料架,低速輸送軸,鉆鏜機(jī)床的主軸導(dǎo)向部分、加工機(jī)床的Z軸。

 不同預(yù)壓導(dǎo)軌間隙

      單位:μm

規(guī)格

無(wú)預(yù)壓C0

輕預(yù)壓C1

中預(yù)壓C2

15

±4

-12 ~ -4

-20 ~ -12

20

±5

-14 ~ -5

-23 ~ -14

25

±6

-16 ~ -6

-26 ~ -16

30

±7

-19 ~ -7

-31 ~ -19

35

±8

-22 ~ -8

-35 ~ -22

45

±10

-25 ~ -10

-40 ~ -25

四.偏差與摩擦系數(shù)

兩導(dǎo)軌安裝的平行度偏差增大就會(huì)使得滑塊的滾動(dòng)阻力增大,影響其使用性能及壽命。安裝時(shí)將平行度控制在許用偏差之內(nèi)就不會(huì)產(chǎn)生影響。

規(guī)格

平行度許用偏差(μm/m)

無(wú)預(yù)壓C0

輕預(yù)壓C1

中預(yù)壓C2

15

25

18

10

20

25

20

18

25

30

22

20

30

40

30

27

35

50

35

30

45

60

40

35

 兩導(dǎo)軌偏移距離的許用偏差S1

S1=a x Y

a:兩導(dǎo)軌之間的距離     Y:偏移系數(shù)

偏移系數(shù)

無(wú)預(yù)壓C0

輕預(yù)壓C1

中預(yù)壓C2

Y

0.0004

0.00026

0.00017

摩擦阻力取決于負(fù)荷大小、預(yù)加負(fù)荷、速度和潤(rùn)滑四個(gè)方面。一般情況下輕載高速時(shí)摩擦阻力取決于潤(rùn)滑特性,而在中載、重載和低速時(shí)取決于負(fù)荷。

F=μP+f

F:摩擦阻力  μ:摩擦系數(shù)  P:工作負(fù)荷  f:密封阻力

有密封時(shí)必須在摩擦阻力的基礎(chǔ)上再加上密封阻力,而由于接觸區(qū)、壓力和潤(rùn)滑條件不同,密封阻力是可變的。

四.負(fù)荷

(1)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中,常常出現(xiàn)承受過(guò)大的負(fù)荷,或受有很大的沖擊負(fù)荷的情況,因而使導(dǎo)軌表面與滾動(dòng)本體間,局部產(chǎn)生永久變形。這種永久變形量,如果超過(guò)了某一限度,則會(huì)妨礙直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性。

一般情況下,將基本靜額定負(fù)荷作為容許靜負(fù)荷的極限。

所謂基本靜額定負(fù)荷作為容許靜負(fù)荷的極限。用以下的方法確定:在受有最大能力的接觸部分處,滾動(dòng)本體與導(dǎo)軌表面的永久變形的和恰好是滾動(dòng)本體直徑的萬(wàn)分之一時(shí)的靜負(fù)荷,即為基本靜額定負(fù)荷。

根據(jù)不同的使用條件,對(duì)于計(jì)算負(fù)荷須考慮如下幾種靜安全系數(shù)。特別是做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線機(jī)構(gòu),當(dāng)起動(dòng)或停止時(shí),常因運(yùn)動(dòng)物體的慣性力而引起意想不到的過(guò)大負(fù)荷,這一點(diǎn)希望注意。

(2)靜額定力矩在線性滑軌運(yùn)動(dòng)中以MR、MPMY三個(gè)方向定義:

(3)當(dāng)線性滑軌在慢速運(yùn)動(dòng)或動(dòng)作頻率的情況下使用,需要考慮安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用情況,計(jì)算靜負(fù)荷必須考慮不同的安全系數(shù),尤其滑軌受較大負(fù)荷時(shí),需取用較大的安全系數(shù)。

運(yùn)動(dòng)條件

負(fù)荷條件

fs的下限

靜止?fàn)顟B(tài)

沖擊力和軸的彎曲度都小時(shí)

1.0-1.3

有沖擊 扭轉(zhuǎn)負(fù)荷作用時(shí)

2.0-3.0

正常運(yùn)動(dòng)時(shí)

普通負(fù)荷,軸的彎曲度亦小時(shí)

1.0-1.5

有沖擊,扭轉(zhuǎn)負(fù)荷作用時(shí)

2.5-5.0


fs:靜安全系數(shù)      C0:基本靜額定負(fù)荷      p0:靜負(fù)荷,沖擊負(fù)荷

五.壽命

1、直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命

當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)承受負(fù)荷并做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)軌表面及滾動(dòng)部分(鋼珠)會(huì)不斷的受到循環(huán)能力的作用,一旦達(dá)到臨界值,滾動(dòng)表面就會(huì)產(chǎn)生疲勞破損,在表面的一些部位會(huì)產(chǎn)生魚(yú)鱗狀剝落。這種現(xiàn)象叫做表面剝落。

所謂直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命,指的是導(dǎo)軌表面或是滾動(dòng)部分,由于材料的滾動(dòng)疲勞而產(chǎn)生表面剝落時(shí)為止的總行走距離。

直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命,具有很大的分散性,即使同批制造的產(chǎn)品,在同樣運(yùn)轉(zhuǎn)條件下使用,壽命也會(huì)有很大的差距。因此,為了確定直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命,一般使用額定壽命。

所謂額定壽命是以如下的方式定義的。即讓一批同樣的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)逐個(gè)的在相同的條件下運(yùn)動(dòng),其中90%無(wú)剝落運(yùn)行的全程距離。

2、基本動(dòng)額定負(fù)荷C與壽命

基本動(dòng)額定負(fù)荷C用于當(dāng)直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)承受負(fù)荷并做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的壽命計(jì)算。

所謂基本動(dòng)額定負(fù)荷是一種方向和大小不變的負(fù)荷,當(dāng)一批相同的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)逐個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí),使用鋼珠的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),其額定壽命為L=50Km。

3、壽命的計(jì)算

3.1額定壽命的計(jì)算

L= 

L:額定壽命 單位為km

C:基本額定動(dòng)載荷 單位為KN

P:系統(tǒng)實(shí)際工作時(shí)的負(fù)荷單位為KN

3.2考慮到使用條件時(shí)的壽命計(jì)算:

直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)所承受的負(fù)荷,幾乎都是很難計(jì)算出來(lái)的。特別是在運(yùn)動(dòng)中隨著振動(dòng)或沖擊的情況較多,且用計(jì)算求出分布在各直線系統(tǒng)的負(fù)荷不是簡(jiǎn)單之事。再有,導(dǎo)軌表面的硬度以及直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的溫度也對(duì)壽命有很大的影響。

如果考慮到以上的各種條件,式(1)壽命的計(jì)算公式則如下所示。

L= 

L:額定壽命單位為km   C:基本額定動(dòng)負(fù)荷單位為KN   PC:計(jì)算負(fù)荷單位為KN

fH: 硬度系數(shù)    fT: 溫度系數(shù)    fC: 接觸系數(shù)     fW:負(fù)荷系數(shù)

3.3計(jì)算壽命的時(shí)間

線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命時(shí)間,是按基本時(shí)間內(nèi)的行走距離來(lái)計(jì)算的。當(dāng)行程的長(zhǎng)度及往復(fù)次數(shù)均等時(shí),按下式計(jì)算。

Lh=

Lh:壽命時(shí)間(hr)     L:額定壽命(km)  

I:行程的長(zhǎng)度 (m)    n:每分鐘往復(fù)的次數(shù) (opm

4、影響壽命的系數(shù)

4.1硬度系數(shù):fH

為了充分發(fā)揮直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的性能,與鋼珠接觸的導(dǎo)軌表面以及從表平面至適當(dāng)?shù)纳疃纫哂?/span>HRC58-64的硬度。如因某種理由而達(dá)不到所要求的硬度,則在這種低硬度的情況下,會(huì)導(dǎo)致壽命縮短及容許負(fù)荷減小,因此在計(jì)算時(shí)要將基本額定動(dòng)負(fù)荷C、基本額定靜負(fù)荷乘以硬度系數(shù)fH。

  4.2溫度系數(shù):ft

直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的溫度超過(guò)100℃時(shí),導(dǎo)軌表面的硬度就會(huì)下降,與在常溫下使用的相比,壽命會(huì)縮短,容許負(fù)荷會(huì)減小,這時(shí)要在基本額定動(dòng)負(fù)荷及基本額定定靜負(fù)荷上乘以溫度系數(shù)。

4.3接觸系數(shù):fC

當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)滑塊連在一起使用時(shí),由于存在裝配誤差,因此很難得到一致的載荷分布,基本額定動(dòng)載荷和基本額定靜載荷要乘上接觸系數(shù)fc。

同根導(dǎo)軌上裝配的滑塊數(shù)

接觸系數(shù)fc

1

1

2

0.81

3

0.72

4

0.66

5

0.61


4.4載荷系數(shù)fw

P=fw x Pc

P:加在滑塊上的載荷(kgf)  fw:載荷系數(shù)  Pc:負(fù)載

 

沖擊和振動(dòng)

速度

振動(dòng)測(cè)定值

載荷系數(shù)fw

無(wú)外部沖擊和振動(dòng)

低速

V15m/min

G0.5

1~1.5

無(wú)明顯沖擊和振動(dòng)

中速

15V60m/min

0.5G1.0

1.5~2.0

有外部沖擊和振動(dòng)

高速

V60m/min

1.0G2.0

2.0~3.5


慣性力負(fù)荷:

作用在直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的載荷依不同的情況而變化,計(jì)算直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的壽命時(shí)必須考慮不同的受力條件

 階梯式變動(dòng)載荷

Pm=

Pm:平均載荷(KN

Pn:變化載荷(KN

L:總移動(dòng)距離(m

Ln:載荷為Pn是移動(dòng)的距離

Pmin:最小負(fù)載(KN

Pmax:最大負(fù)載(KN

 正弦變化載荷

 

 Pm=0.65Pmax            Pm=0.75Pmax

 基本靜額定負(fù)荷

如果直線移動(dòng)系統(tǒng)在靜態(tài)或運(yùn)動(dòng)時(shí)受到超負(fù)載作用,滾動(dòng)單元導(dǎo)軌就會(huì)產(chǎn)生局部的永久變形,這種變形過(guò)大時(shí)直線移動(dòng)系統(tǒng)就無(wú)法平穩(wěn)運(yùn)行。當(dāng)滾動(dòng)單元以最大壓力與導(dǎo)軌接觸時(shí)基本靜額定載荷定義為作用在一個(gè)方向上、大小恒定的載荷,在這種載荷下滾動(dòng)單元和導(dǎo)軌的永久變形的總和等于滾動(dòng)單元直徑的0.0001倍。

靜態(tài)安全系數(shù)參考值:

運(yùn)行條件

載荷情況

fs

常態(tài)靜止

沖擊載荷小或軸變形小

1.0~1.3

有沖擊或扭轉(zhuǎn)載荷

2.0~3.0

常態(tài)運(yùn)動(dòng)

正常施加載荷或軸變形小

1.0~1.5

有沖擊或扭轉(zhuǎn)載荷

2.5~5.0

 fs

fs:靜態(tài)安全系數(shù)  Co:基本靜額定載荷  Po:沖擊載荷

選擇導(dǎo)軌有兩種方法,一種是根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選,另一種是根據(jù)壽命要求選,通常采用的是后一種方法。示例:

條件:

載荷W=10KN

行程Ls=0.9m

往復(fù)次數(shù)n1=5/min

壽命要求:7200h

選用4個(gè)滑塊,則單滑塊的負(fù)荷P=10/4=2.5KN,單軌配用兩個(gè)滑塊,則fc=0.81

1)根據(jù)靜態(tài)安全系數(shù)選

fs=5 ———————————— (注:正常運(yùn)動(dòng)時(shí)一般選安全系數(shù)為5)

Co=5x2.5/0.81=15.43KN

查表可知選擇LHH20CA即可

2)根據(jù)壽命要求選

2 x Ls x n1 x 60 x Lh= L=   

2x0.9x10-3x5x60x7200=x50

C=19.76KN 所以選擇LHH25CA(C=20.6KN)

3)根據(jù)計(jì)算選20以上規(guī)格即可,但考慮其壽命選LHH25CA更理想。


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